一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统，所述方法包括获取多帧原始图像数据，进行滤波去噪与对比度调整，得到初步图像序列数据；根据所述初步图像序列数据，进行时空对齐与插值填补，得到完整环境图像数据；根据所述完整环境图像数据，进行亮度偏移误差校正，得到实时校正环境图像；根据所述实时校正环境图像，进行障碍物深度特征匹配，得到潜在障碍物位置分布信息；根据所述潜在障碍物位置分布信息，进行避障路径规划，生成高实时性避障路径集合；根据所述高实时性避障路径集合与所述实时校正环境图像，进行路径实时可行性分析，生成实时避障指令数据。本方法能够实现准确且高实时性的无人机智能避障。