一种分布式多机械臂水果采摘机器人

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种分布式多机械臂水果采摘机器人，包括行走装置、机械手臂采摘装置和视觉定位装置、果实分拣储存装置，设置上下依次独立的上层果实传输带以及下层果实传输带；机械手臂采摘装置包括分别置于上层果实传输带以及下层果实传输带两侧倾斜设置的至少一对丝杆滑轨、至少一左侧机械手臂和至少一右侧机械手臂；视觉定位装置包括分别置于机械手臂上的相机；智能控制柜内部装有智能控制系统，负责整合、处理来自行走装置、视觉定位装置、机械手臂采摘装置以及果实分拣储存装置的所有信息并控制所有装置的运行。本发明采用多机械分布式布局以及履带行走装置适应复杂地形采摘，显著提升了水果采摘的效率与精度。