一种具备路径规划的装修机器人

本发明公开了一种具备路径规划的装修机器人，涉及装修设备技术领域，该装修机器人由机器人本体、工作小车、机械臂以及破拆机头相互配合安装组成，所述机器人本体为水平设置，所述工作小车位于所述机器人本体的上端活动安装，所述机械臂的底部固定安装于工作小车的前端，所述机械臂的另一端活动安装有破拆机头，该装修机器人可以实现原地360°转向，只要将支撑杆撑地，此时履带悬空，就可以实现360°旋转。更适合在狭小空间作业，或者在作业期间履带同时调整位姿，作业完升起支撑杆，履带立马朝着调整好的方向行进，节约作业时间。