水平运输机器人用户界面交互自动智能报故系统及方法

本发明属于水平运输机器人技术领域，具体涉及一种水平运输机器人用户界面交互自动智能报故系统及方法，包括：故障分类单元，用于通过穷举法归纳ART故障类型，根据影响程度评价筛选权重较大的故障类型，建立ART重要故障集；状态监测单元，用于实时监测ART运行状态，在故障发生时自动向FMS上报异常告警信息并生成错误码；智能响应单元；信息同步单元，用于将ART作业数据及状态实时同步至码头任务管理系统；故障处理单元，用于调度人员通过UI界面发现告警后，联系技术人员检查车辆状态并通过远程操控，完成后对车辆状态复查并重新派发指令。本发明减少了故障车辆的滞场时间，有效避免了因故障引发的大范围拥堵与等勾现象。