一种智能化农业采摘机器人

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推荐专利
一种智能化农业采摘机器人
申请号:CN202511174953
申请日期:2025-08-21
公开号:CN120814415A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能化农业采摘机器人,涉及农业采摘技术领域,包括移动小车,所述移动小车底端等距对称转动连接有滚轮,所述移动小车顶端设置有送料防摔机构,所述送料防摔机构包括收纳竖框,所述移动小车顶端各边角均卡接有收纳竖框,所述收纳竖框内部活动连接有支撑滑板,本发明结构科学合理,使用安全方便,设置了送料防摔机构,通过采摘暂存盒、排料通道、下料缓冲通道、导料板和掉落槽的配合,方便对采摘后的果实进行运输,并在运输的过程中,使果实左右往返多次滚动,减少了下落的高度,从而减缓了果实下落所承受的冲击力,防止果实因下落高度过高,出现摔坏的现象,降低了采摘果实的受损率。
技术关键词
智能化农业 采摘机器人 移动小车 防摔机构 转向电机 缓冲垫板 微型电机 竖框 定位轴座 摄像仪 顶端 托板 农业采摘技术 转运机构 通道 定位支架 导料板 果实 推杆
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