摘要
本发明公开了一种智能化农业采摘机器人,涉及农业采摘技术领域,包括移动小车,所述移动小车底端等距对称转动连接有滚轮,所述移动小车顶端设置有送料防摔机构,所述送料防摔机构包括收纳竖框,所述移动小车顶端各边角均卡接有收纳竖框,所述收纳竖框内部活动连接有支撑滑板,本发明结构科学合理,使用安全方便,设置了送料防摔机构,通过采摘暂存盒、排料通道、下料缓冲通道、导料板和掉落槽的配合,方便对采摘后的果实进行运输,并在运输的过程中,使果实左右往返多次滚动,减少了下落的高度,从而减缓了果实下落所承受的冲击力,防止果实因下落高度过高,出现摔坏的现象,降低了采摘果实的受损率。
技术关键词
智能化农业
采摘机器人
移动小车
防摔机构
转向电机
缓冲垫板
微型电机
竖框
定位轴座
摄像仪
顶端
托板
农业采摘技术
转运机构
通道
定位支架
导料板
果实
推杆