一种变电站图像的点云分割方法及装置

本申请公开了一种变电站图像的点云分割方法及装置，方法包括：获取变电站图像的二维影像数据，生成三维点云数据，对三维点云数据进行几何分割，得到基元区域集合，利用HQ‑SAM模型生成的二维掩码，计算基元区域集合中每对三维基元对的亲和力得分，通过区域生长算法，根据各个三维基元对的亲和力得分以及亲和力阈值，对各个三维基元进行逐步合并，得到多个无法继续合并的基元合并区域，获得点云分割结果。由此可见，通过对三维点云数据几何分割，能够严格定义每个基元的边界，避免分割边界粗糙，通过HQ‑SAM生成的二维掩码能够更精确评价亲和力得分，从而更精确识别两个三维基元是否属于同一物体实例，更准确划分变电站图像的边界。