一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质

本申请公开一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质，涉及智能驾驶辅助系统技术领域，在车辆处于变曲率道路工况的情形下，所述方法包括：获取所述车辆的姿态参数，根据所述姿态参数确定所述车辆的轨迹曲率，并根据所述轨迹曲率对所述车辆的行驶轨迹区域进行预测；获取所述车辆的实际行驶轨迹与所述行驶轨迹区域之间的重叠率，根据所述重叠率与预设的重叠率阈值之间的大小关系，对所述车辆潜在的碰撞风险目标进行筛选，其中，所述碰撞风险目标位于所述行驶轨迹区域内或位于所述行驶轨迹区域外；获取所述车辆与所述碰撞风险目标之间的目标碰撞时间，根据所述目标碰撞时间控制所述制动系统进行制动。