摘要
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种低转速大扭矩开关磁阻电机控制系统,包括数据采集与预处理模块、信号处理单元、控制单元和驱动单元;所述数据采集与预处理模块通过电机内置传感器模块采集电机运行数据,并将数据传输至控制单元的存储模块进行存储。本发明通过设置磁链传感器、电流检测器和位置编码器等多个传感器模块,结合数字滤波算法和归一化处理技术对采集的数据进行精准处理,构建转矩波动评分函数Tfluc以量化转矩波动情况,并触发动态补偿机制调整电机各相绕组的通电时间比例与电流幅值,能够抑制低转速下的转矩脉动,减少机械振动和噪声,提升电机运行平稳性,延长设备使用寿命。
技术关键词
开关磁阻电机控制方法
开关磁阻电机控制系统
电机运行数据
低转速
信号处理单元
传感器模块
存储模块
分级控制策略
位置编码器
控制单元
PWM控制器
驱动单元
电流检测器
绕组
DAC转换器
数字滤波算法
延长设备使用寿命
霍尔效应传感器
周期
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强度噪声
消除方法
信号处理单元
传感
法拉第旋转镜
射频信号处理单元
FPGA芯片
DC稳压器
通信系统
线性稳压器
一体化装置
子模块
双端行波
数据采集单元
数据分析单元
定位测量方法
信号处理单元
顶管机机头
激光发射装置
图像分析算法
智能协作
控制系统
人机交互模块
分层强化学习
决策