基于毫米波雷达技术的上门养老服务质量评估与监测系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达技术的上门养老服务质量评估与监测系统，包括毫米波MIMO雷达模块、信号预处理与轨迹分析单元、服务类型标定单元、目标区分单元、服务质量评估单元、综合评分单元，及可选事件识别模块、异常检测单元。毫米波雷达模块输出室内三维轨迹数据至信号预处理与轨迹分析单元，其经密度聚类、改进卡尔曼滤波处理后输至目标区分单元；目标区分单元以血压测量为预定义标定动作定老人参考位置，用护理员运动特征模板分轨迹；评估单元生成距离、热力图指标；综合评分单元按老人类型加权输出评分；异常检测单元在指标异常时告警，实现无隐私风险、非接触、高精度的上门养老服务监测评估。