一种难变形金属的双侧无模成形与温控系统及方法

一种难变形金属的双侧无模成形与温控系统及方法，系统包括零件约束机构、主工业智能机器人、副工业智能机器人、主末端执行器及副末端执行器，主末端执行器具有加热功能，副末端执行器具有温度场监测功能。本发明的难变形金属的双侧无模成形与温控系统及方法，以金属热加工和温度场调控为基础，利用加工硬化和动态回复、动态再结晶软化过程实现温度‑变形耦合控制，在成形过程中主动加热板材零件，并可实时监测温度场，通过动态调节加热温度和机器人进给速度，可使板材零件的应变速率保持在较低水平，同时可将钛合金、高强钢等难变形金属板材的回弹角控制在1°以内，使零件成形后的延伸率提升2倍左右，显著增加零件的成形性能。