基于3D视觉的轨道健康检测方法及系统

本申请提供一种基于3D视觉的轨道健康检测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，解决了现有技术中需要额外增加设备增加实现成本和使用复杂度的技术问题。该方法包括：通过3D相机获取目标轨道的待检测图像，以及构成各个目标像素块的点坐标集合；对比待检测图像与在轨道健康状态下的基准图像，确定基准图像中与目标像素块的图像内容相同的基准像素块；根据点坐标集合，计算目标像素块的平面法向量，以及目标像素块的相机距离；根据目标像素块的平面法向量和相机距离，以及基准像素块的平面法向量和相机距离，计算目标轨道的升降程度和倾斜程度，确定健康状态。本申请用于基于轨道健康检测过程中。