胃滞留胶囊机器人及胃滞留胶囊装置

本发明公开一种胃滞留胶囊机器人及胃滞留胶囊装置，涉及医疗器械技术领域，胃滞留胶囊机器人包括胶囊外壳、机器人本体、展开臂、驱动机构以及复原机构；机器人本体设置于胶囊外壳内部，机器人本体上设置有用于搭载功能模块的搭载模块；展开臂活动设置于机器人本体上；驱动机构设置在机器人本体上，在胶囊外壳溶解后，驱动机构能够驱动展开臂向机器人本体外部展开，以限制机器人本体排出；复原机构设置于机器人本体上，复原机构能够将展开臂折叠至贴合机器人本体，以使机器人本体能够排出。本发明能够在胃内滞留，并且能够通过主动折叠从胃腔排出，及时性好，避免了被动排出方式所存在的胃肠道阻塞、机械损伤等风险，保障了病人的人身安全。