摘要
本发明提供一种带有防撞结构的巡检智能机器人,涉及智能机器人技术领域,包括:控制主体,所述控制主体的上方位置设有一个定位壳体,控制主体的上方位置开设一个环形槽,环形槽的内侧位置安装一个防护圈,定位壳体的一侧开设一个稳固槽,稳固槽的内部安装一个激光雷达,控制主体的角落处开设一组竖向的隐藏槽。在机器人的技术上设置了防撞网、第二定位块、定位杆、限位块、按压杆组成的缓冲结构,当防撞网受到冲击力时,按压杆挤压碰撞接触开关的触碰杆,触发急停信号,驱动机构立即断电,滚轮抱死制动,同时第二驱动马达将巡检摄像头收纳至防护圈的上方,避免机器人损伤。
技术关键词
巡检智能机器人
防撞结构
接触开关
定位杆
阶梯轴
定位块
定位套筒
马达
定位框架
智能机器人技术
缓冲结构
限位块
激光雷达
防护圈
转动轴
支撑弹簧
导电块
螺栓安装孔
防松结构
插头
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