一种用于鸟类声源定位追踪的机器狗监测系统

本发明公开了一种用于鸟类声源定位追踪的机器狗监测系统，包括：声音采集模块：用于采集多通道声音信号，并对所述多通道声音信号进行预处理；边缘计算模块：用于基于预处理后的多通道声音信号进行处理，获得声源定位结果；机器狗运动控制模块：用于接收所述声源定位结果，结合控制算法进行路径规划，驱动机器狗自主移动靠近声音源，并集成声源阵列传感器，实现环境感知与导航；图像识别模块：用于构建鸟类识别模型，并将所述鸟类识别模型部署在图像识别传感器中，获得鸟类识别结果；远程监测模块：用于实时接收并显示声源定位结果、机器狗运动轨迹及鸟类识别结果。本发明为鸟类监测提供了一种高效、智能化的解决方案。