一种风电机组巡检方法、介质及设备

本发明提供了一种风电机组巡检方法、介质及设备，涉及风电机组巡检技术领域，通过构建包括全局层、局部层、个体层的分布式通信架构，接收巡检任务后确定巡检线路同步至无人机集群的控制终端进行巡检路径规划；提取齿轮箱振动信号的调制边带特征，结合轴承温度梯度设置故障模式识别矩阵，并采集处于塔架倾斜角动态变化、基础沉降微位移量，将风电机组构件对应的边缘计算节点作为参与方，拟定多轮博弈迭代下的巡检节点序列，在风电机组地图中进行巡检导航约束。本发明解决了现有技术由于巡检任务规划缺乏多源数据融合与动态优化机制，导致巡检路径适应性差且覆盖效率低的技术问题，显著提高了风电机组巡检适应性与覆盖率。