一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法

本发明涉及计算机视觉与图像测量技术领域，公开了一种双目相机同步自动化标定的系统及标定方法，其中系统包括：底座；内环法兰盘，固定在底座上，用于固定M个标定板；外环法兰盘，设置在底座上并围绕内环法兰盘半径切线方向进行旋转，用于布置并驱动N组双目相机；十字滑台组件，设置在内环法兰盘上，用于带动标定板进行位置变换；相机支架，固定在外环法兰盘上，用于固定双目相机；控制及数据处理单元，与外环法兰盘、十字滑台组件、双目相机连接，用于控制外环法兰盘旋转、标定板位置移动、双目相机采集图像后完成标定。本发明能够在一次旋转周期内完成多组不同位姿图像的自动采集，实现多组双目相机全自动化标定，提高生产效率。