一种高层建筑外墙粉刷机器人

本发明公开一种高层建筑外墙粉刷机器人，其中滑轨吊索模块含滚珠滑轨模块和伸缩吊索模块，前者与大楼顶部固定墙固定实现机器人沿墙面水平移动；后者连接粉刷模块实现其垂直于墙面方向的定位和移动。粉刷模块包括粉刷辊子、可伸缩滚珠丝杠机构、四边形机构、开合机构，粉刷辊子设于可伸缩滚珠丝杠机构上，可沿墙面移动粉刷；可伸缩滚珠丝杠机构两端固定在两个开合机构上，两开合机构分别通过四边形机构与避障驱动装置连接，驱动装置带动开合机构水平远离或靠近，可使丝杠机构伸缩实现避障。涂料搅拌模块下方出口经阀门管道与粉刷辊子进料口相连用于送料；解决了高层粉刷成本高、效率低、危险大的问题，可实现现代常见大楼外墙的粉刷和修复。