一种基于双目视觉快速示教的移动焊接机器人及操作方法

本发明公开了一种基于双目视觉快速示教的移动焊接机器人及操作方法，包括载体，所述载体上安装有焊接机器人、双目测量系统和工控机，所述载体的顶部安装有焊接机器人和工控机，焊接机器人上安装有双目测量系统。本发明通过采用六轴焊接机器人，可以长期稳定高效焊接，提高焊接效率和焊接质量；配备长颈22.5°焊枪，可以提高焊接可达率；通过利用双目测量仪和标靶对机器人进行焊接路径的示教，操作简便，示教速度快，操作简单，降低焊接机器人对操作工技能水平要求，同时培训简单，易于上手，降低对于人员稳定性的要求。