引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法

本发明公开一种引力波航天器编队姿态对准随机最优控制的无损凸化方法，包括：设置任务场景下的相关参数，包括航天器的转动惯量、最大推力力矩、航天器的初始状态和目标状态、指向约束以及扰动系数矩阵；建立随机航天器姿态动力学模型；利用机会约束描述具有不确定性的多个约束，包括力矩约束、禁忌约束和强制约束；采用舒尔补定理将约束条件中的非凸部分转化为线性矩阵不等式（LMIs），添加虚拟控制变量和惩罚项得到能直接用CVX求解的凸问题；本发明通过凸优化方法，旨在实现引力波航天器编队姿态对准的随机最优控制。