多场景智能AI充电机器人智能驾驶方法及系统

本发明公开了多场景智能AI充电机器人智能驾驶方法及系统，属于人工智能技术领域。其方法包括利用改进A*算法生成充电机器人能耗最优的全局路径；执行所述全局路径过程中进行偏离检测，若检测到的路径偏离达到设定阈值，利用基于强化学习的局部避障策略对路径进行平衡优化。本发明通过分层协同架构和动态交互机制，将A*算法的全局路径规划能力与DRL的实时避障决策能力深度融合，在保证路径全局最优性的同时，能够实时应路径中的动态障碍物，解决了智能AI机器人在复杂场景下的高效充电作业的问题。