牙齿正畸路径生成方法、装置、电子设备及介质

本发明提供一种牙齿正畸路径生成方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取目标患者的初始牙列的三维点云数据以及每颗牙齿在全局坐标系中的初始位姿；基于目标牙弓曲线和正畸医学约束，计算每颗牙齿的目标六维位姿；以所述每颗牙齿对应的目标六维位姿为搜索空间，利用改进的粒子群优化算法生成每颗牙齿从初始位姿到目标六维位姿的最优正畸路径。由此，实现自动化、高精度、可交互的牙齿正畸路径生成，提升了牙齿正畸治疗的临床效率与个性化水平。