一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人

本发明公开了一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人，涉及自生长机器人技术领域，包括：主体顶端固定连接有呈圆弧形状的顶板，主体末端通过基座固定连接有进气管，所述顶板侧端固定连接有螺杆，主动电机转向控制单元沿轴心线等距旋转连接有若干滚轮，主动电机转向控制单元两端分别安装有供电板，所述滚轮与主体内壁滚动连接，控制电机沿主体长度方向等距设有若干组，控制电机开设的通道内壁沿控制电机长度方向安装有若干组驱动轴，控制电机上下两端通过电极板与供电板滑动连接；主动电机转向控制单元上的电池通过供电板和电极板位驱动电机进行供电，避免了驱动电机需要电线供电导致需要电线数量较多的现象，节省了主体内部的空间和重量。