摘要
本发明提供了一种车辆控制方法、装置及系统,包括:获取车辆的当前驾驶数据和驾驶环境数据,通过云端预先下发的参数预测模型,对当前驾驶数据和驾驶环境数据进行驾驶风格预测,得到当前驾驶风格和当前驾驶风格对应的驾驶参数初始值,参数预测模型是云端根据车辆的驾驶数据、驾驶环境数据以及用户行为进行训练得到的,响应于接收到用户的调参请求,根据调参请求对驾驶参数初始值进行调整,得到调整后的驾驶参数值,对调整后的驾驶参数值进行安全校验,得到满足参数安全边界的驾驶参数目标值,控制车辆采用驾驶参数目标值进行驾驶。本发明通过云端训练参数预测模型,预测用户驾驶风格及驾驶参数初始值,满足用户调整驾驶参数需求。
技术关键词
参数
风格
云端
车辆控制方法
车辆控制系统
车辆控制装置
模型训练模块
数据模块
校验模块
控制模块
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