压力调节装置和清洁机器人

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种压力调节装置和清洁机器人。该压力调节装置包括安装座和高度调节组件，高度调节组件包括支撑架、丝杆、滑块主动座、第一弹性件、滑块被动座以及连杆；滑块主动座可转动地设于丝杆并与支撑架滑动连接，第一弹性件的两端分别连接滑块主动座与滑块被动座，连杆的一端与滑块被动座转动连接，连杆的另一端用于转动连接清洁组件；其中，在清洁组件受到向上的作用力时，连杆带动滑块被动座运动并压缩第一弹性件，以调节清洁组件对地面的压力。通过高度调节组件的设计，解决常规的清洁机器人在面对地面存在坡度或高度差等复杂场景时，无法根据地面实际需要进行清洁，造成对地面的清洁效果不理想的问题。