多自由度装置和清洁机器人

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种多自由度装置和清洁机器人。该多自由度装置包括顶板、导轨、蜗轮蜗杆组件、传动组件以及调节组件，导轨沿垂向方向设置；蜗轮蜗杆组件包括相配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆可转动地设于顶板，并能够驱动蜗轮转动；传动组件包括摆杆、连杆和滑块，摆杆与蜗轮连接，连杆的一端与摆杆转动连接，连杆的另一端与滑块转动连接，滑块与导轨滑动连接；调节组件与滑块转动连接，调节组件用于与清洁组件转动连接，并调节清洁组件的高度和对地压力。通过设置传动组件和调节组件实现清洁组件的高度以及对地压力的调整，解决常规清洁机器人的清洁组件与地面之间的距离固定，无法根据地面的实际状况进行灵活调整的问题。