一种夹持装置

本申请实施例涉及搬运装置技术领域,尤其公开了一种夹持装置，包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，支撑组件设置有多个滑轨，所述多个滑轨的一端均朝向所述支撑组件的中心，所述多个滑轨的另一端均呈放射状远离所述支撑组件的中心；夹持组件包括多个夹指，一所述夹指滑动设置于一所述滑轨，驱动组件设置于所述支撑组件，所述驱动组件与所述夹持组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述夹指于所述滑轨内滑动。通过上述方式，本申请实施例能够依靠驱动组件驱动所述夹指在滑轨上移动，从而使得不同的夹指之间的间距可调，从而使得夹持装置能适配多种体积的果实，提升应用有夹持装置的采摘机器人的采摘效率。