摘要
本发明公开了一种机器人包装箱、自主充电系统和充电方法,其中在包装箱的箱体内设置有充电区域,充电区域用于布置充电装置,在上盖体内侧安装定位件,上盖体能够通过改变与箱体的相对位置在运输姿态和充电姿态间切换,处于充电姿态时上盖体竖直与箱体连接使得定位件外显于箱体来引导机器人进入充电区域。从而通过上盖体在运输姿态和充电姿态间的切换,让包装箱不仅能实现传统的转运保护功能,还能作为充电设施使用,既避免了闲置又提高了资源利用率。
技术关键词
自主充电系统
包装箱
充电装置
侧门
充电方法
移动机器人
充电接口位置
装载机器人
机器人足部
充电器
导引件
引导机器人
散热装置
箱体底部
传感器识别
电源线
导风
通道