多源信息驱动的泡沫浮选控制参数动态优化方法和系统

本发明提供一种多源信息驱动的泡沫浮选控制参数动态优化方法和系统，包括：将RGB图像序列与3D点云序列输入多模态数据融合与数字化表征模块生成多变量数字化表征序列；将多变量数字化表征序列及多源传感器时序序列输入多步时间序列预测模块，生成多变量数字化表征预测序列以及多源传感器预测序列；将多变量数字化表征预测序列与多源传感器预测序列输入设定值实时预测模块，预测输出当前时刻需要进行设定值修改的传感控制单元及具体的修改值；将多源传感器预测序列与当前时刻的传感控制单元设定值的修改值输入PID参数实时预测模块，预测输出当前时刻需要进行设定值修改的传感控制单元应调整的PID参数。本发明可以对泡沫浮选控制参数进行动态优化。