一种用于空冷器全自动化刮管的装置及工艺

本发明涉及空冷器翅片管制作技术领域，尤其涉及一种用于空冷器全自动化刮管的装置及工艺。该工艺包括：将翅片管穿过管板并固定在管板上；建立机器人和管板面的用户坐标系；通过图像捕捉设备识别管口的实际位置并将识别到的信息传递给上位机，由上位机计算管口实际位置与理论位置的偏差，将偏差值转化为机器人移动的坐标值；通过图像捕捉设备识别管口，之后使刮管机头正对管口、使刮管机头上的刀盘顺时针旋转，当刮管机头所设的刀片开始接触管口时，刮管作业开始，当机器人向前移动至管口伸出长度剩余8mm时，停止运动。本发明有效解决了现有技术中人工刮管的刮管质量差、刮管效率低以及对操作人员的身体健康损伤大的技术问题。