一种基于智能驾驶的SR渲染方法及系统

本申请涉及车辆技术领域，提供了一种基于智能驾驶的SR渲染方法及系统，所述方法包括：采集目标车辆当前位置的初始图像数据，并将初始图像数据中的特征数据转化为第一语义数据；基于第一语义数据，同步获取目标车辆当前位置的第一点云数据并进行预处理，获得第二点云数据并初步融合至第一语义数据中形成第二语义数据；基于目标车辆当前位置的定位数据及行车终点位置，获得道路感知数据；将获取的道路周边语义数据与道路感知数据及第二语义数据融合，生成目标语义数据；基于目标语义数据，动态生成数字显示画面。本发明相比于现有技术能够高效且精准地识别周边环境，确保驾驶决策准确率高，规避了决策失误风险及用户误判实际路况的情形。