一种机器人工具快换装置训练台

本发明公开了一种机器人工具快换装置训练台，涉及工业机器人教学设备技术领域。该训练台包括底柜，底柜上设有操作板、工具盘及机械臂；操作板上配置显示屏、三色灯和操控件；工具盘上通过驱动器驱动多个第一连接块和第二连接块，驱动器可调节连接块角度；机械臂设连接法兰；还包括嵌入式控制系统，其通过操控模块、处理模块和控制模块实现对驱动器及机械臂的控制，并集成编码单元、随机模块、存储单元等功能模块。本发明解决了现有机器人工具快换装置教学中成本高、操作风险大的问题，通过模拟真实工况、动态配置操控逻辑、实时记录操作数据，实现了安全、经济、灵活的示教训练，适用于工业机器人末端执行器快换技能的教学与考核。