一种基于时滞补偿的波浪能发电功率控制方法

本发明涉及一种基于时滞补偿的波浪能发电功率控制方法，适用于振动水柱式波浪能发电装置控制系统。该方法包括前馈控制层、滚动优化层、反馈校正层三个部分，前馈控制层利用LSTM网络预测并补偿未来时滞影响，滚动优化层采用模型预测控制算法MPC实时优化系统控制率，反馈校正层利用滑模控制提供系统鲁棒性。该方法解决了波浪能发电系统中因时变延迟导致的功率波动与效率损失问题，采用模型预测控制算法MPC和滑模控制相结合的方式，实现在全局优化功率跟踪的同时保证系统的鲁棒性。