一种适用于小空间的多连杆喷涂机械臂

本发明公开了一种适用于小空间的多连杆喷涂机械臂，包括底座、安装在底座一端的喷涂罐、安装在喷涂罐上方的工作台以及设置在工作台一侧的导向机构，用于对配电设备底部狭小复杂空间的防护施工进行高效喷涂，还包括设置在喷涂罐上方的升降机构，用于对多连杆喷涂机械臂的喷涂高度进行调节；通过伺服电机A带动升降丝杆自转，升降丝杆转动带动支撑杆移动，引流管将喷涂材料导入伸缩软管A，连接弯头将伸缩软管A与伸缩软管B连通，电池组对适用于小空间的多连杆喷涂机械臂进行能量供应，进而使连杆式喷涂机械臂在喷涂过程中可以对配电设备底部狭小复杂空间的防护施工进行高效喷涂，保证多连杆喷涂机械臂对于狭小空间的喷涂效率。