摘要
本申请提供一种目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取多帧红外图像;针对第i帧红外图像,基于目标追踪算法中的第一检测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第一检测框,以及,基于目标追踪算法中的第二预测算法确定第i帧红外图像所包含目标对象的第二预测框;其中,第二预测算法包含动态调整参数,第i帧红外图像对应的动态调整参数为,基于第i‑1帧红外图像对应的第一检测框和第二预测框确定的,用于调整第i帧红外图像的第二预测框的长宽比的参数;i为正整数;基于第一检测框和第二预测框,确定第i帧红外图像中目标对象的追踪结果。通过这种方式,可以提高红外目标检测追踪的准确性。
技术关键词
图像
追踪算法
对象
追踪方法
卡尔曼滤波器
运动特征
误差函数
动态
计算机设备
参数
协方差矩阵
追踪装置
控制器
处理器
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