集成多模态数据的数字孪生方法

本发明涉及数据集成技术领域，具体涉及集成多模态数据的数字孪生方法，包括实体动态形变场监测：实时捕获物理实体的三维形变数据，生成动态形变场；非刚性参照系构建；解算实体表面各点的运动矢量，生成随形变实时更新的非刚性参照系网格；孪生体参照系绑定：将数字孪生体的虚拟坐标系与非刚性参照系网格动态绑定；多模态数据重映射：将物理实体采集的多模态传感数据，进行空间变换，输出重映射数据流；实体形变抑制闭环：基于重映射数据流检测异常形变区域，生成执行器控制指令抑制实体形变，并采集抑制后数据。本发明不仅提升了异常识别精度与响应速度，而且具备预测性防护能力，提高了系统运行的稳定性与安全裕度。