摘要
本发明公开了一种预制构件生产线监控方法及系统,属于工业监控技术领域,包括:获取预制构件在生产线上的三维点云数据集,根据三维点云数据集确定构件的空间位置坐标;针对构件的空间位置坐标,与预先建立的标准位置信息进行比对,得到偏移向量数据;若偏移向量数据超出阈值范围,则生成偏差校正控制信号;在构件调整后获取校正后的构件空间位置信息;然后计算钢筋绑扎的理论位置坐标;针对钢筋绑扎的理论位置坐标,与钢筋绑扎的实际安装位置数据进行比对,确定匹配精度值,若匹配精度值低于预设的精度阈值,则生成优化坐标信息。所述预制构件生产线监控方法及系统解决了目前的预制构件生产方式生产效率低和得到的产品质量低的问题。
技术关键词
预制构件生产线
监控方法
三维点云数据
校正控制信号
偏差
残差矩阵
坐标系
钢筋
智能化管理平台
工业监控技术
理论
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