一种利用无人机投放传感器节点和部署网络方法及无人机

本发明公开一种利用无人机投放传感器节点和部署网络方法及无人机，无人机在候选位置投放第一个传感器节点；继续携带节点飞行至下一候选位置处进行第一实地测试，判断是否达到第一实地测试要求：若达到要求则投放待投放节点；若未达到，无人机寻找新候选位置并重复上述过程直至可投放；对本次投放节点进行第二实地测试，判断是否达到第二实地测试要求：若达到要求则将本次投放节点注册入网并开启工作模式；若未达到，无人机寻找新候选位置重复上述过程，直至达到要求，将本次投放节点注册入网并开启工作模式；重复上述过程至部署完毕。通过无人机对传感器节点精准投放，实现网络高效部署，提升自动化程度，降低人力成本，适用于恶劣及复杂环境。