咖啡机及其控制方法、存储介质

本发明公开一种咖啡机及其控制方法、存储介质，所述控制方法包括以下步骤：在完成上一次药剂清洗程序后，控制开始计时，当所记录的经过时间达到预设的时长阈值时，生成第一触发信号；在完成上一次药剂清洗程序后，控制开始累计出杯数量，当所述累计出杯数量达到预设的第一出杯数量阈值时，生成第二触发信号；获取所述第一触发信号或所述第二触发信号之后，生成并发出药剂清洗指令，以使得所述咖啡机的清洗单元能够对冲泡系统进行药剂冲洗。本发明提供的实施例能够避免因用户主观判断失误导致的清洗过于频繁或清洗间隔过长的情况，从而减少清洗药剂、水资源和电能的浪费，还可以有效防止冲泡系统因污垢积累而堵塞。