一种用于隧道施工的智能监测系统及其监测方法

本发明涉及隧道工程技术领域，尤其为一种用于隧道施工的智能监测系统及其监测方法，包括爬行机械人结构、监测分站网络、数据处理服务器、GIS平台、系统应用端和数据库系统，爬行机械人结构包含有壳体，所述壳体的顶部设置有三维激光雷达。本发明具备多维度监测、全面信息采集、高效数据处理、精准数据分析与预测、功能模块丰富、强地形适应性、稳定可靠的优点；配备了三维激光雷达、光纤传感器、微震传感器、气体传感器、红外热成像仪和摄像头等多种传感器，能够从多个维度对隧道进行监测；如三维激光雷达可快速精确获取隧道内部三维空间信息，构建地形地貌模型；光纤传感器能实时监测隧道结构的应变和温度参数，及时发现潜在安全隐患。