摘要
本申请涉及建筑作业监控技术领域,提供一种吊装目标不安全状态识别方法、系统、设备及存储介质,方法包括:实时捕捉吊物图像并采用目标检测算法对吊物图像进行吊装目标检测,获得吊装目标区域;基于相邻两帧吊装目标区域,采用稠密光流算法提取吊装目标区域的光流特征;对所述吊装目标区域的光流特征进行降维处理,得到降维后的光流特征;基于相邻两帧光流点之间的距离及以及相邻两帧降维后的光流特征,通过结合距离与余弦相似度的匈牙利算法进行特征关联与目标跟踪;根据同一跟踪目标的目标点在不同帧之间的角度变化识别吊装目标是否处于不安全状态。本申请实现对吊装目标的高精度实时跟踪,可及时发现运动异常。
技术关键词
状态识别方法
光流特征
匈牙利算法
稠密光流
作业监控技术
矩阵
状态识别装置
坐标系
图像
特征值
处理器
计算机设备
识别模块
可读存储介质
存储器
端点
参数
速度
系统为您推荐了相关专利信息
轨迹置信度
生成轨迹
多模态
注意力机制
剪枝策略
相机位姿估计
动态场景
稠密光流
残差神经网络
视频帧
鲁棒跟踪方法
卡尔曼滤波
协方差矩阵
多传感器融合
轨迹
意图识别方法
特征提取模块
意图识别模型
影像
识别模块