一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法

本发明公开了一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法.该方法建立了倒立摆系统基于数据的系统表示，接着设计了倒立摆系统基于数据的控制增益K的求解条件，最后构建了倒立摆系统基于数据的两种事件触发条件并论证了所提方法的有效性，有效缓解了不能建模的倒立摆系统数据驱动事件触发控制问题。