一种汽车协同驾驶方法、系统及介质

本发明涉及一种汽车协同驾驶方法、系统及介质，涉及智能网联汽车技术领域，所述方法包括构建包含多个智能汽车节点的区块链网络；在每个所述智能汽车节点上部署联邦学习框架；每个所述智能汽车节点基于本地数据训练协同驾驶模型；将训练后的模型参数上传至所述区块链网络；通过所述区块链网络聚合所述模型参数并更新所述协同驾驶模型；以及基于更新后的所述协同驾驶模型执行协同驾驶决策。本发明可以在保护车辆数据隐私的同时,实现高效安全的多车协同驾驶,提高了多车协同驾驶的可信度、实时性和模型泛化能力。