单模光纤组件、成像手柄、激光散斑内窥镜及腔镜手术机器人

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及单模光纤组件、成像手柄、激光散斑内窥镜及腔镜手术机器人，其中，单模光纤组件包括：单模光纤本体；单模光纤本体的光输出端设置有透镜，透镜背离单模光纤本体的一侧具有出射端面，出射端面的表面轮廓为外凸型曲面，以通过出射端面将相干激光发散至目标组织。本申请提供的单模光纤组件，在单模光纤本体的光输出端设置表面轮廓为外凸型曲面的透镜，通过透镜对单模光纤本体出射的激光光束进行扩束，将激光能量向边缘区域扩展，实现对目标组织的均匀照明，同时，通过该透镜对激光光束的扩束作用而增大激光光束的远场发散角，从而扩大目标组织上的激光照明区域，以便于适配具有大视场角需求的内窥镜。