清洁机器人及其补水方法和控制方法

本发明涉及清洁设备技术领域，本发明提出一种清洁机器人及其补水方法和控制方法，清洁机器人包括拖地单元、水箱、溶液箱、注液口和第一阀，其中水箱用于储存清水并向拖地单元补水，溶液箱用于存储清洁液。注液口通过注液水路与水箱和溶液箱连通，第一阀可独立控制两者的流通，实现清水和清洁液的精准补给。控制方法通过传感器组件识别工作路径上的污染区位置，结合不同的工作模式(如日常清扫、深度清洁等)，智能判断并控制清洁机器人执行最适合的清洁策略。该发明能够根据需求智能调节清洁液的使用，大幅降低手动干预需求，提升了清洁机器人的自动化水平和使用便捷性。