机器人控制方法、机器人及电子设备

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，本申请实施例提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，确定机器人的状态信息和机器人的上肢动作信息，将状态信息和上肢动作信息输入基于动力学增强后的样本上肢信息训练得到的预测模型中，得到预测模型输出的用于表征机器人下肢中各关节的角度的下肢动作信息，并根据下肢动作信息，对机器人进行控制。如此，通过动力学增强后的样本上肢信息训练得到的预测模型，充分考虑到了机器人的上肢的运动情况。这使得该模型即便在机器人上肢出现剧烈运动的复杂情形下，依然能够准确无误地确定出可确保机器人维持稳定的下肢动作信息，从而在根本上保障了机器人在实际使用过程中的安全性与可靠性。