基于视觉的机器人实训装置

本发明公开了基于视觉的机器人实训装置，涉及视觉机器人实训装置技术领域，包括固定架；本发明通过直线电机与移动座相互配合，便于扩大机械臂的运动范围，降低了机械臂运动范围局限，通过磁吸铁吸附的零件或货物进行移动，进而实现了学生体验真实的高速、多维度作业流程的功能；通过分析模块对采集模块传递的数据进行处理，确定机械臂的活动范围和危险活动范围，计算距离危险活动范围设定距离内物体的速度及到达危险范围的时间，并根据计算结果生成相应信号，及时发现和处理潜在碰撞风险；同时通过记录停止信号和警示信号次数生成风险评分，判断操作风险来源并生成相应信号，有助于保障设备安全，提升实训效果。