一种时空同步方法、装置、电子设备及介质

本申请实施例提供了一种时空同步方法、装置、电子设备及介质，用以解决相关技术中本地时钟不准确的问题。由于在本申请实施例中，电子设备将平均偏差伪距、RTT抖动、目标频率偏移组合为多维的观测向量，全面覆盖时钟同步的误差来源。通过Kalman滤波算法，递归处理观测向量，动态估计时钟的时间偏差和频率偏差，准确有效地确定出时间偏差和频率偏差，结合Kalman滤波算法的优化能力，实现了本地时钟在复杂环境下的高精度同步，并且本地时钟的时间为根据多个时钟的时间确定的时间，时钟更加准确。