一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统

本发明涉及料台机器人技术领域，尤其涉及一种基于AI视觉技术的智能料台机器人系统，本发明设置料台控制模块，特征采集模块，物料分析模块，物料识别模块，以及抓取调控模块，通过物料分析模块根据不同光照角度下抓取识别区域内的灰度表征参数确定待分拣物料灰度波动情况，以标记特征抓取识别区域，通过物料识别模块确定遮挡趋向子区域，构建遮挡趋向子向量，通过抓取调控模块根据传送方向向量与遮挡趋向向量的比对情况确定对待分拣物料的抓取补偿方式。本发明实现了根据物料的灰度特征标记存在遮挡干扰的抓取识别区域，基于动态遮挡的变化趋势适应性地调整抓取补偿方式，提高智能料台机器人系统的效率和可靠性。