一种触觉传感器的计量校准装置及方法

本发明提供一种触觉传感器的计量校准装置及方法，所述装置包括承载平台、龙门框架、压力加载机构、活塞、油缸和砝码加载机构；压力加载机构包括具有储油腔的储油罐，储油罐下端设有开口，且开口通过柔性薄膜密闭，龙门框架连接有第一升降机构；油缸的内腔通过油管与储油腔连通，砝码加载机构将标准载荷加载在活塞上，以对储油腔内的液压油加压，形成标准压力。通过采用柔性薄膜作为与被校触觉传感器阵列接触的部件，利用液压油的压力传递特性，当储油腔内的液压油被加压后，形成标准压力，柔性薄膜会整体向下均匀变形，将该标准压力施加到被校触觉传感器上，从而实现对触觉传感器阵列的所有传感单元全面、同步的计量校准。