摘要
本发明属于光学测量技术领域,具体公开了一种类矩形截面导管或导线的测量及检测方法,通过多目视觉系统采集待测导管多角度图像,求解并优化表征管身的空间矩形体轴向量和法向量,基于管身模型重建端头、扭转角、圆孔等特殊结构,融合测量数据输出完整三维模型以完成检测。本发明能够解决现有技术中复杂结构图像采集易出现信息缺失或混淆导致三维重建失真的问题,无需表面预处理,能抵御环境干扰,解决了现有技术中重建失真、流程复杂、稳定性不足等问题,适用于高效精准检测。
技术关键词
多目视觉系统
矩形
导管
坐标系
相机
图像
标定板
导线
多角度
三维模型
直线
夹角余弦
点云
端头
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